Question

我想知道如何在车辆靠近RSU时开始编写能够发送信息的程序。首先，我仍然对某些定义感到困惑，但是，一点一点地说，我想我会学习静脉。

module = simulation.getModuleByPath("rsu[0]");
c = MobilityAccess().get(module)->getCurrentPosition();

我在这个帖子中找到了这部分代码：Getting the location of two different modules

但仍然有一些问题：

1）Module是什么样的对象？我猜是TraCIMobility*

2）simulation怎么样？我不知道。

那么，有人可以先向我解释如何在TraCIDemo11p.cc中获取RSU坐标吗？

谢谢！

Answer 1

如果您研究Veins 4.4教程模拟（例如，通过在OMNeT ++的TkEnv中运行它），您将看到rsu[0]包含名为mobility的子模块，其类型为BaseMobility。如果您调查BaseMobility课程，您会看到它有一个方法getCurrentPosition()。大概是通过阅读OMNeT ++用户手册，您已经知道如何获得模拟中任何模块的指针。

将这些知识放在一起，您已经找到了一种方法（通过多种可能的方式）来获取静脉模拟中（命名）节点的位置。

假设您正在使用Veins 4.4，模拟中的任何OMNeT ++模块都可以执行以下代码，以获取名为rsu[0]的节点的位置：

Coord pos = check_and_cast<BaseMobility*>(getSimulation()->getModuleByPath("rsu[0].mobility"))->getCurrentPosition();

Answer 2

此外，如果您需要动态方式来获取RSU坐标。主要是如果您有一个具有多个RSU的方案，您可以使用＆＃34; findSubModule＆＃34; ：

BaseMobility *baseMob;
baseMob = FindModule<BaseMobility*>::findSubModule(getParentModule());
Coord rsuCoord = baseMob->getCurrentPosition();

希望这可以帮助某人。

干杯。

如何从TraCIDem11p.cc获取RSU坐标？

2 个答案: