我们说我在广场的每个角落都有4个热传感器。传感器向加热物体移动的次数越多，其值从0到1增加。可以说，我将这个方形移动到一个传感器（F1）靠近被加热的物体朝另一侧的另一个加热物体移动。在从一侧到另一侧的路上，F1开始减小值，而让我们说F4开始增加。如何在迭代窗口中检测到此更改？我希望算法告诉我F1和F4发生了变化，同时F3可能会发生变化，但不是很明显。
Iter 1： F1 = 0.9 - F2 = 0.4 - F3 = 0.1 - F4 = 0.11
Iter 2： F1 = 0.85 - F2 = 0.405 - F3 = 0.1 - F4 = 0.15
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尝试将多项措施归为一类的问题是不可避免的信息丢失，因此不会出现适用于所有情况的单一措施。
从你的评论来看，我会尝试这样的事情：
# F*_d is the derivative of the F* sensor
m = e^(-(|F2_d| + |F3_d|))*(1 + |F1_d| + |F2_d|)
您的想法是，您希望|F2_d| + |F3_d|接近0，这将使第一个词几乎为1.结果应该接近1 + |F1_d| + |F2_d|。如果F2_d和F3_d太大，第一个术语将占主导地位，你应该看到一个小值。
我会玩不同的系数和/或移动一些|.|来获得你想要的东西。
（请注意，|.|表示绝对值，即abs(.)）