python - 是否有Python库可以在3D中进行受约束的三角测量？

我有一个函数，其范围是R3中的非凸，简单连接区域。当我对函数进行采样时，我知道结果点是否在区域的表面上。我想对那些受表面约束影响的样品进行三角测量，即得到的四面体不应该 “隐藏”表面点。当然，船体不会是凸起的。

我在四处寻找图书馆。到目前为止，我找到了Triangle，但它只适用于R2。我还发现了TetGen，它在R3中工作，但它需要提供表面三角测量（我没有）。另外，据我所知，这些C / C ++库没有Python绑定。

有什么建议吗？谢谢！