在尝试实现传递函数的离散时间版本时,我意识到连续和离散版本的行为非常不同。 这是s域中的tf:
0.981 s^2 + 11.32 s + 7.44e+004
Cs = --------------------------------
5.051e+010 s^2 + 5.828e+011 s
使用Octave命令:
c2d(Cs,0.002,'tustin')
我明白了:
2.088e-011 z^2 - 3.549e-011 z + 2.044e-011
Cz = ----------------------------------------
z^2 - 1.977 z + 0.9772
对同一正弦输入的响应如下所示:
我无法解释为什么会这样。任何人都可以澄清一下吗?
非常感谢, 吉
Ps:我使用的命令是:
Gs_num = [5.0506e+010, 5.8276e+011]
Gs_den = [1.5612e-001, 1.8014e+000, 1.1841e+004]
w_c = 1*2*pi
Cs = tf(w_c, [1 0])*Gs^-1
Cz=c2d(Cs, 0.002, 'tustin')
然后simulink截图