我有一个机器人，红色和绿色LED（前面是红色，后面是绿色）在环境中移动。使用位置跟踪脚本，我可以获取与红色和绿色LED相关的坐标，但有些情况下我会错过某些帧之间的绿色LED位置。 如何在帧之间进行插值以解决缺失的坐标点。
这是一个例子（-1表示没有跟踪）：
red_x, red_y, green_x, green_y
420,218,428,226
-1, -1, -1, -1
-1, -1, -1, -1
-1, -1, -1, -1
421,220,428,228
-1, -1, -1, -1
422,220,429,227