OpenCV Image Mat上的高效合成位图

Question

我有一个OpenCV程序：

1. 从相机中读取图像
2. 做一些分析（例如HOG面部检测）
3. 在图像上混合位图（例如，在头部放置缩放/旋转的HAT）
4. 显示合成图像

为了提高效率，我想：

1. 需要将相机图像读入CPU RAM，因为像素需要由CPU
读取/处理
2. 叠加位图应该加载到GPU纹理中，因为从那里合成它们会更快
3. 对于每个帧，将相机图像复制到GPU中，叠加/混合先前加载到GPU中的缩放/旋转叠加纹理，显示

这种想法是否正确？

哪些OpenCV API（和/或其他库）可以帮助我？

不确定这是否相关，但我使用的是英特尔GPU。