Unity引擎的官方文档不包含这个，而且我在数学/物理学研究方面遇到的问题还不足以发现四元数，但据我所知它与旋转有关。我不明白的是，当Unity中只有三个旋转轴时，Quaternions有四个变量w，x，y，z。
答案 0 :(得分：3)
“四元数基本上是三维空间中的轴，绕轴旋转一个角度。四个值构成四元数，即x，y，z和w。三个值用于表示向量中的轴格式，第四个值是围绕轴的旋转角度。“
http://www.real3dtutorials.com/tut00011.php
所以你可以把它想象成旋转的旋转，简单来说就是这样！
像下面的评论中提到的Hellium一样; Unity建议您如果不确切知道自己在做什么，就不要直接使用Quaternions。就像Hellium也指出的那样，无论你想要完成什么，你可能都想使用Quaternion class的静态方法。它们非常有用且易于使用，并且可以完成您想要旋转的大多数事情。