Android：旋转矢量传感器 - 向右或向左检测旋转

Question

我正在编写一个需要检测手机 Y 的应用程序。我的意思是 Y轴。见下图：

我想每30度拍照。用户需要将他/她的手机向左旋转（-90°）（因此应用程序现在已经拍摄了3张照片.90°/ 30°= 3张照片）并且至少用户需要将他/她的手机向右旋转（ + 90°）（现在该应用程序已经拍摄了6张照片（总共180°的全景图.6 * 30°= 180°）。

就是这样。我怎么能这样做？还有一个例子如下图所示：

注意：手机不会改变位置。电话始终处于红点。只有轮换。