具有双精度YAML的Opencv Read Mat

Question

我正在尝试使用OpenCV网站上提供的教程从YAML文件中读取数据。我使用的是“＆gt;＆gt;”运营商的建议。

cv::Mat R;
cv::FileStorage fs;
fs.open(filename, cv::FileStorage::READ);
R >> fs["matrix"];

它基本上有效但我希望矩阵是双精度而不是浮点精度。将矩阵R键入双矩阵不起作用。什么是实现这一目标的正确方法。

Answer 1

要将图像加载为＆＃34;双精度＆＃34; ，又称CV_64F类型，图像也需要存储为CV_64F。

如果图像保存为＆＃34;单精度＆＃34; ，又称CV_32F类型，则可以将其加载为CV_32F，然后转换到CV_64F：

R.convertTo(R, CV_64F);

您可以检查打开yml文件的已保存矩阵的格式，并检查字段dt。对于CV_32F格式，其格式为f，对于CV_64F格式，其格式为d。