Question

我正在填充cv::Mat matrix(size, size, cv::DataType<double>::type);（同时尝试CV_64F和CV_64FC1也会产生相同的结果）。我正在循环size并执行此操作：matrix.data[x*size+y] = someFunc();其中someFunc()返回一个double。问题是由于某种原因，矩阵截断double并仅存储整数部分。为了测试，我创建了以下代码段

cv::Mat mat(10, 10,  CV_64F);
for (int i=0; i<10; ++i){
    for (int j=0; j<10; ++j){
        mat.data[i*10 + j] = 1.9;
        std::cout << double(mat.data[i*10+j]) << std::endl; // outputs 1
    }
}

我做错了什么？我应该如何正确填充cv::Mat()双打？

Answer 1

cv::Mat::data是指向unsigned char的指针。在以这种方式访问数据时，您需要特别注意，即将其转换为加倍，以便您添加到其中的偏移是正确的。

访问/修改cv::Mat元素的推荐方法如下：

cv::Mat mat( 10, 10, CV_64F );
mat.at<double>( y, x ) = 123.; // Careful y before x!

如果您事先知道数据的类型，则可以使用基于模板的cv::Mat_，它有几个便利typedefs。上述案例可以改写为：

cv::Mat1d mat( 10, 10 ); // 1 - one channel, d - double
mat( y, x ) = 123.;

如果最初将所有元素设置为相同的值，您也可以使用;

double value = 1.9;
cv::Mat1d mat = value * cv::Mat1d::ones( 10, 10 );

但是，当然，你正在使用的双for循环也很好。

再次强调，请注意上面y - 访问运算符中x - 和(y,x) - 坐标的顺序。我有太多人做错了，浪费时间。

Answer 2

Mat::data是unsigned char*。在您的情况下，在访问每个矩阵元素之前将它转换为double就足够了：

((double*)mat.data)[i*10 + j] = 1.9;

和

std::cout << ((double*)mat.data)[i*10+j] << std::endl;

请注意，这比使用Mat::at()访问器稍快一些。

Opencv mat会截断所有双重条目

2 个答案: