Question

我有一个带I / O引脚的主板，我编写了一个C库，其中包含设置和查询这些I / O引脚状态的功能。假设其中一个函数的名称是get_pin(int pin_no)，它返回该引脚的逻辑电压。我想向我的一个引脚发送1脉冲/秒（PPS）信号，并告诉Linux的NTPD根据此信号进行校准。

是否有可能告诉NTPD使用其中一个I / O引脚作为其PPS？如果是这样，这样做的方法是什么？ IE浏览器。是通过配置文件还是需要修改NTPD的源代码？我早期的研究似乎表明后者可能是必要的。

编辑：我正在使用Centos上的ntpd

Answer 1

你的内核是否支持PPS？

$ grep PPS /boot/config-$(uname -r)
# PPS support
CONFIG_PPS=m
# CONFIG_PPS_DEBUG is not set
# PPS clients support
# CONFIG_PPS_CLIENT_KTIMER is not set
CONFIG_PPS_CLIENT_LDISC=m
CONFIG_PPS_CLIENT_PARPORT=m
CONFIG_PPS_CLIENT_GPIO=m
# PPS generators support

是否安装了ldattach？

$ which ldattach
/usr/sbin/ldattach

您可能不需要ldattach。 LinuxPPS installation说明中提到了这一点。但是，它似乎仅用于通过串行线发送的PPS（例如RS-232）。

是否安装了pps-tools？

$ which ppstest
/usr/bin/ppstest

是否安装了pps-gpio.ko模块？

$ modinfo pps-giop
filename:       /lib/modules/4.4.0-38-generic/kernel/drivers/pps/clients/pps-gpio.ko
version:        1.0.0
license:        GPL
description:    Use GPIO pin as PPS source
author:         James Nuss <jamesnuss@nanometrics.ca>
author:         Ricardo Martins <rasm@fe.up.pt>
srcversion:     D2C22B0A465DA63746EFB59
alias:          of:N*T*Cpps-gpio*
depends:        pps_core
intree:         Y
vermagic:       4.4.0-38-generic SMP mod_unload modversions

通过在GRUB配置中向内核行添加类似内容，可以告诉内核将GPIO引脚用作PPS信号：

dtoverlay=pps-gpio,gpiopin=18

您需要更改＆＃34; 18＆＃34;到你正在使用的GPIO引脚。

您需要在ntp.conf：

中添加几行这样的内容

server 127.127.22.1            # ATOM(PPS)
fudge 127.127.22.1 flag3 1     # enable PPS API

参考文献：

http://www.ntp.org/ntpfaq/NTP-s-config-adv.htm

http://linuxpps.org/wiki/index.php/Main_Page

http://rdlazaro.info/compu-Raspberry_Pi-RPi-stratum0.html

http://doc.ntp.org/4.1.1/refclock.htm

http://doc.ntp.org/4.1.1/driver22.htm

Answer 2

每秒一个脉冲校准信号还需要精确读取输入引脚 1秒进行校准。轮询不会起作用，因为高优先级工作的操作系统可能会使计时器执行不同。

使用更改中断* 的同样方法，这个与校准功能相连的引脚也不会因为中断处理延迟而导致1 PPS执行校准方法发生更高优先级的中断。

Answer 3

如果我正确地理解了问题，那么你正在使用像Raspberry这样的东西，并希望通过接收一些逻辑1的序列来同步你的系统，这些逻辑1意味着，例如，你的电路板的时间表？我唯一不理解的是为什么你需要ntp守护进程。创建一个静态time_t变量是不是更好，它会在每个杯子收据上递增？如果您希望稍后同步某些外部设备并且该板充当时间服务器 - 只要在静态变量和time(0)值之间的差异大于定义值时调整系统日期。

如何让NTP使用自定义I / O引脚？

3 个答案: