读取远程XBee I / O引脚状态

Question

所以我认为这很简单，而且我可能是XBee的新手，但是我想要一个远程XBee向我发送其当前的I / O引脚状态，无论它们是输入还是输出

使用案例：控制器将状态发送到XBee和XBee更新以匹配，然后控制器关闭。当控制器关闭时，远程XBee上的用户切换一个改变I / O输入引脚状态的开关。控制器重新启动，需要知道这一变化。

如何从远程路由器请求I / O状态？

注意：在API模式下运行

Answer 1

Digi在其知识库中有一个useful article，用于配置远程设备以定期发送I / O样本，或者当输入发生变化时。您可以使用ATIR设置采样率，或ATIC配置输入以监控更改。所有样本都转到ATDH和ATDL地址寄存器中指定的地址。

对于一次性样本，您只需发送一个远程ATIS命令。