Question

我有两个Arduinos和两个XBee模块。这些模块直接安装在Arduino板上。一个Arduino正在发送信息，另一个Arduino正在接收信息，同时从它连接的计算机上听命令。我只是通过串口运行XBee代码，它运行正常。

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    byte x = Serial.read();
    if (x != 255)
        Serial.println(x);
}

但是，如果代码更改为

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial xbee(2,3);

并将Serial更改为XBee，然后一切都不起作用。我不知道为什么。因为我应该避免使用Serial，因为串口正在与我的计算机上的C代码进行通信。所以我愿意使用另一个端口通过XBee收听。 Rx / Tx上可能存在一些I / O端口冲突，但我的Arduino除了XBee外没有连接任何其他东西。

设置如下：

|的XBee | ＆LT;＆LT; ----------＆GT;＆GT;的XBee

Arduino |||||||||||||||||| Arduino＆lt;＆lt; ----------＆gt;＆gt;电脑C

如何使用SoftwareSerial？

Answer 1

我已经攻击了Libelium的XBee屏蔽，将电路板的引脚1/0重新路由到2/3，我使用了SoftwareSerial连接。但我所做的改变是永久的！

基本上我所做的是：

Picture of the hack http://m0g.net/stuff/LibeliumXBeeShieldHacked.jpeg

在0和1针脚旁边的焊盘上焊接两根导线
焊接三个引脚跳线XBEE/USB（连接到XBee的那个）的中心引脚上的两根电线的另一端。

但是你可以把它变成永久性的：

使用男性女性jumper wire，您可以将中间针脚连接到2/3针脚。

为确保您的连接，请不要犹豫，仔细检查PCB和原理图：

http://www.libelium.com/squidbee/index.php?title=See_Schematics

此外，为了能够在没有任何黑客攻击的情况下使用该屏蔽，您最好使用Arduino Leonardo，其中ATmega32U4具有两个不同的串口：1用于USB，另一个用于引脚1/0。

最后，如果你进行永久性攻击或使用Leonardo，你将不得不创建一个sketch，当你需要重新刷新XBee配置时，它会使Arduino成为USB和XBee之间的桥梁。使用X-CTU（或xbee-comm或moltosenso）。

N.B。：关于软件序列号，您只需要从the official documentation of Arduino获取示例。例如：

def setup():
    SoftwareSerial SwSerial(10, 11);

    SwSerial.begin(9600);
    SwSerial.write(42);
    while (SwSerial.available())
        SwSerial.read();

Answer 2

XBee模块期望端口0和1作为串行连接。在这里，我假设实际的XBee收发器插入shield，屏蔽插入Arduino，对吗？

如果要使用不同的引脚，则必须制作另一个接口板。

Arduino XBee如何避免使用串行I / O端口？

2 个答案: