Dsolve diff。和sin作为符号方程

Question

我正在寻找一种通过MATLAB解决以下微分方程的方法：

Y=-acc*h*cos(t) + g*h*sin(t) - gama*T.'*H*cos(t)-I0*diff(t,2)
X=solve(Y==0,t)

和参数定义为：

g=9.81; c=0.03; w=0.05; acc=0.5*g; gama=0.05;
syms  t(x) h b H1 H2
H=[H1; H2];
R=sqrt(b^2+h^2);
I0=R^2*( (1/3) +(h/R)^2 );
u=H*sin(t);
udot=diff(u);
udotdot=diff(u,2);
T=udotdot+[1; 1]*acc+2*c*w*udot+w^2*u;

但我无法找到任何解决方案。 有没有人知道如何做这些事情？

感谢您的帮助和时间。