如何在swift中在后台运行代码逻辑

Question

我是swift的新手。以下是我正在尝试的以下内容。

在后台跟踪用户的位置和动作状态。当用户的运动状态从步行变为跑步时，我想跟踪位置。当应用程序到达前台时，我想固定用户从步行开始运行的跟踪位置。

当应用程序处于前台整个时间时，它可以正常工作。但是当应用程序处于后台时，它不起作用。

如何实现在后台执行逻辑的代码？

后台位置服务：