Box2d：精确地放置另一个对象？

Question

我想知道如何将灯具放在另一个灯具旁边。顺便说一句。我可能很困惑自己。 所以这就是我想要做的： LIKE THIS ILLUSTRATION

我可以通过将leftWall + sizeX / 2的leftWall + sizeX / 2的positionX的总和应用到爬墙的方框来实现这一目的吗？或者是否有一些box2d函数可以自动计算位置？ 完成此操作后，我将为盒子添加一个恒定的速度，因此我需要它是精确的加上它看起来更好的事实。我太困惑了自己，我不知道怎么会有人告诉我他们会做什么？ 谢谢！非常感谢！

Answer 1

选择“总和” 我不认为这是一个问题 如果你真的不喜欢它，那就写下你自己的功能吧 如你所知，这并不难。

详细

Box2D不是建筑图书馆 据我所知，没有这样的功能 在3D物理和图形学中，我也遇到了这样的不便。
我有两种选择： -

• 硬编码“某事的总和”（我开始喜欢这句话。）
• 封装此类库（例如Box2D）/代码实用程序函数

我通常选择其中一个选择，取决于具体情况 因为这只是一点点不便，我相信第一个适合你的情况。

顺便说一句，there are reserved margin between colliding fixtures，所以我认为你无法确定准确的位置。

  

默认情况下，夹具周围总是有一小块空间。

Answer 2

对正在发生的事情的解释......

对于静态和运动物体，放置它们的地方就是它们所在的位置。换句话说，如果您使用b2Body::SetTransform的位置拨打pos，然后拨打b2Body::GetPosition，则返回的值应该等于pos。即使这些物体彼此重叠，这也应该成立。除非你告诉他们，否则他们不会动。

然而，动态物体的行为却不同。它们的行为更像我们期望固体在现实世界中表现。但是我们仍然可以对他们做些事情，但实际上对于真正的固体物体却无法实现。例如，我们可以在一个动态主体上调用b2Body::SetTransform将其（或部分）放在另一个主体中。现在，物理引擎可以找出移动动态物体的位置，使其不再位于其他物体内（并且考虑到初始重叠可能看起来似乎足够合理）。

更准确地说，2.3.2 Box2D库将解决两个实体（其中一个或两个是动态的）的重叠，以及b2_maxLinearCorrection每个位置迭代的重叠，直到minSeparation >= -3.0f * b2_linearSlop minSeparation分隔平面中最接近顶点（两个形状）的距离减去两个顶点半径的总和（两个形状）。 “顺序求解器”通过脉冲实现这一点，但不会影响体速值，因此两个身体都不会像任何额外的动量那样起作用。

您可以查看b2ContactSolver.cpp文件的b2ContactSolver::SolvePositionConstraints方法中涉及的代码。

所以从某种意义上说，Box2D世界步骤“为您计算位置”。但请注意以下警告：

1. 此位置分辨率并非总是一步完成。即用户可能会看到盒子从墙上移出，直到它完全出现。
2. 如果您将盒子放入墙壁太远，它将出现在墙壁的另一侧。
3. 您可能想要考虑您的期望顶点半径的总和 - 即将形状'm_radius值的值相加。这被称为保留的空间边界。对于两个多边形，这将是4.0f * b2_linearSlop或0.02f（2厘米）。

如果将对象精确地放在另一个旁边，那么：

• 您可以将非动态实体放在彼此旁边，就像浮点值允许的那样。
• 您可以将动态主体放置在另一个主体旁边，只要位置分辨率允许（并且只能像浮点值一样精确）。任何更接近的，“顺序解算器”都会将其移回。