在数据集上的方形拟合

时间：2017-02-03 13:10:23

标签： curve-fitting data-fitting

我有一组2D点。

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这些点基本上是通过扫描方形长方体（如果那是一个东西？）并且能够旋转而形成的。因此形成的点可以处于任何角度＃34;从0度到45度。

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我知道广场的尺寸。我如何在这些点上适合广场？

1 个答案:

答案 0 :(得分：0)

我终于解决了这个问题。以下是该算法的概要：

  1. 获取点云的凸包
  2. 通过Kd-Tree
    3. 获取这些船体点的指数
  3. 提取船体点之间的点
  4. 为线型
    5. 应用SACSegtion
  5. 计算检测到的线的平行线（在我的情况下，我实际上需要一个垂直的平分线）

    6. 以下是最终结果

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