使用虚拟盒在Windows 10上安装ROS时出现任何问题

Question

使用虚拟机在Windows 10上安装ROS（机器人操作系统）是一个好习惯吗？我会面临这样的限制吗？。

我知道它是一个基本而简单的问题。但作为初学者，我认为我必须在这里得到帮助

Answer 1

就ROS 本身而言，在Linux VM中运行它应该没问题。根据您的使用情况，您可能会遇到与ROS一起使用的软件带来的麻烦。

例如，

Gazebo可能会在VM上运行得非常慢（尽管这是真的，这又取决于硬件）。我无法让它在Ubuntu VM上正常运行，所以我刚开始使用Ubuntu作为主机操作系统。

如果你不能完全放弃Windows，请尝试双启动Windows和Ubuntu。