我正在尝试构建一个系统，该系统由主状态机编排，并为正在执行的任务配备不同的子状态机。作为一名长期的Qt用户，我在Qt 5.8中查看了新的SCXML实现。但是我无法弄清楚如何使用5.8提供的API来正确实现子状态机。
我的想法是使用主状态机，然后在主状态机的状态中调用特定的子状态机。在调用子状态机工作时，我无法弄清楚在顶级状态机对象发出invokedServicesChanged(..)之后如何访问它们我可以访问指向QScxmlInvokableService但不能访问相关状态机的指针。
此外，顶级状态机对象仅从顶部而不是从调用的状态机公开状态和事件。例如，topLevelStateMachine->activeStateNames()仅列出顶级状态。
查看Qt的源代码，我看到QScxmlInvokableService实际上是QScxmlScxmlService的基类，它包含指向相关状态机的指针。遗憾的是，QScxmlScxmlService在qscxmlinvokableservice_p.h中定义，其中私有，因为名称中的_p表示。那我该如何使用公共SCXML API呢？我错过了什么吗？ IIRC SCXML支持是5.7中的技术预览，但现在包含在5.8中作为正态分发的一部分。
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我花了大约一周时间研究这些示例，然后编写自己的状态机和响应它的代码。由于文档不够清晰，因此需要一段时间。
我发现activeStateNames确实检索了状态机中包含的所有状态，包括子状态。
我花了几个traffic light example的读数来弄清楚这一点。关键是子状态机包含在特定状态中。 （状态机的图形视图在这里有帮助。）
在示例中，整体顶级计算机中只有两种状态：working和broken。转换由事件smash和repair控制。
在这两个状态中的每一个都是较小的状态机。 Broken包含两种状态的状态机：blinking和unblinking。当输入blinking时，该状态机在状态broken开始。
当blinking的子状态broken中，如果使用blinking（默认）或false和{{blinking调用，则activeStateNames将返回broken 1}}使用true调用时。
那你怎么用呢？
如果我想根据特定状态设置/取消设置，我可以在机器中connectToState。当状态在活动和非活动之间发生变化时，我连接到的插槽将被调用，并且它将接收一个布尔值，说明状态是否处于活动状态。在红绿灯示例中，状态red已连接到redLight。由于redLight处于red状态时应处于启用状态，否则它会连接到一个布尔值：true打开灯，false将其关闭。
好的，但如果我想在进入州时抓住一个事件怎么办？
我只需选择状态，然后添加onEntry - ＆gt;发送并指定事件名称。这将导致在我进入状态时发送事件。可以使用connectToEvent将此事件路由到插槽（在Qt 5.8中）。 [Qt 5.7版本只有一个通用eventOccurred信号，您可以将其发送到插槽，然后使用event.name（）查询哪个事件。]