Question

我在Python 2.7中编写框架，它将提供测试C编写API的功能。我有DLL和C源代码本身。问题是某些C API函数需要作为回调函数的输入结构，而我找不到如何在Python中创建结构的方法，哪些字段是C函数指针。我知道如何使用 ctypes 在Python中创建回调函数，但我需要将这些回调包装在C结构中以传递给C API。代码中的所有这些都是这样的：

C函数指针和C结构：

#define DRIVERCALLAPI
typedef void*( DRIVERCALLAPI *fn_DRV_COMM_Open )(void*);
typedef void(DRIVERCALLAPI *fn_DRV_COMM_Close)(void*);
typedef int(DRIVERCALLAPI *fn_DRV_COMM_Transfer)(void *, unsigned char *, int);

typedef struct DriverCallbacks_t
{
    fn_DRV_COMM_Open                drvcomm_Open;
    fn_DRV_COMM_Close               drvcomm_Close;
    fn_DRV_COMM_Transfer            drvcomm_Transfer;
} DriverCallbacks;

typedef struct InitDataEntry_t
{
    char iface[64];
    void* handle;
} InitDataEntry;

其中 handle 指向 DriverCallbacks 的对象。

typedef struct InitDataContainer_t
{
    uint32_t size;
    uint32_t id; 
    InitDataEntry* data;
} InitDataContainer;

InitDataContainer 的指针应该传递给API函数。

void* dev_Create( void* args )

API使用适当的函数初始化回调函数，以便以后使用它们。我需要以某种方式创建 DriverCallbacks InitDataEntry 和 InitDataContainer 的Python结构。有关如何实现的任何暗示？提前谢谢！

Answer 1

经过多次实验后，我终于找到了如何创建与C结构相对应的Python结构，并将函数指针作为字段。我们的想法是使用 void 指针，而不是来自ctypes的 c_void_p 。对于提供的示例，python代码将是：

from ctypes import *
class DriverCallbacks(Structure):
    _fields_ = [
        ("drvcomm_Open",     c_void_p),
        ("drvcomm_Close",    c_void_p),
        ("drvcomm_Transfer", c_void_p)
    ]

class InitDataEntry(Structure):
    _fields_ = [
        ("iface",   64 * c_byte),
        ("handle",  c_void_p)
    ]

class InitDataContainer(Structure):
    _fields_ = [
        ("size",    c_uint),
        ("id",      c_uint),
        ("data",    POINTER(InitDataEntry))
    ]

对象和库函数调用的创建可能是这样的（它已经过测试并且对我有用）：

lib = cdll.LoadLibrary(LIBNAME)

driverFuncList = DriverCallbacks()
driverFuncList.drvcomm_Open = cast(lib.ftdi_open, c_void_p)
driverFuncList.drvcomm_Close = cast(lib.ftdi_close, c_void_p)
driverFuncList.drvcomm_Transfer = cast(lib.ftdi_transfer, c_void_p)

initData = InitDataEntry()
libc = cdll.msvcrt
libc.strcpy(byref(initData.iface), c_char_p("DriverCallbacks"))
initData.handle = cast(pointer(driverFuncList), c_void_p)

initDataCont = InitDataContainer()
initDataCont.size = c_uint(3)
initDataCont.id = c_uint(0)
initDataCont.data = pointer(initData)

ret = lib.dev_Create(byref(initDataCont))

如果有一个设置回调函数指针的函数，也可以从C库中填充 driverFuncList 对象。

在Python中创建C函数指针结构

1 个答案: