平面图中任意两点之间的最佳路线

Question

我正在使用一种算法来找到平面图（平面图）中任意两点之间的最佳路线。我附上图片来说明我想要实现的目标。在图像中，目标是将空心点连接到任何其他点并同时最小化交叉点（在这种情况下没有交叉点）。

在上面的图片中，假设我也想将蓝色连接到灰色，将紫色连接到绿色，这会引入一个交叉点，这是我想要避免的。

所以，我只想要一个算法，找到平面图中任意两点之间的最佳路径，最优的是最短路径，最小交点。如果有人能指出我正确的方向开始，我将非常感激。

Answer 1

您正在寻找的内容已经在VLSI电路设计方面进行了大量研究，并被称为路由（在此背景下）。

由于基于设计要求的考虑因素很多，因此答案不大。可以找到一些起点here。