我有一个方形的7x7方场。我试图减少运动,以减少燃料消耗。
像图表一样,我正在尝试为某些点分配坐标。我可以使用中间的蓝色东西(水)作为原点,但似乎使用最左下方的块种子,因为原点也有效。
我遇到的问题是它何时会改变行。最简单的方法是回到x最小值,这会耗费大量的燃料和时间。有没有办法让龟机器人知道要改变到下一行的方向?
答案 0 :(得分:2)
以下代码以您希望的方式遍历字段。虽然简单但有效,但可以从一些抽象中受益,使其可用于其他目的。
local rowSize = 7
local colSize = 7
local turnLeft = true
local skipMove = false
function goHome()
local r,c
turtle.turnLeft()
turtle.turnLeft()
for c=1,colSize-1 do
turtle.forward()
end
turtle.turnLeft()
for r=1,rowSize-1 do
turtle.forward()
end
turtle.turnLeft()
turtle.back()
function harvestRow()
local c
for c=1,colSize do
if skipMove == true then
skipMove = false
else
turtle.forward()
end
turtle.digDown()
end
end
--
-- Move and orient turtle onto next row
--
function nextRow()
if turnLeft == true then
turtle.turnLeft()
turtle.forward()
turtle.turnLeft()
turnLeft = false
else
turtle.turnRight()
turtle.forward()
turtle.turnRight()
turnLeft = true
end
skipMove = true
end
--
-- Call to start farming
--
function harvestField()
local r
for r=1,rowSize do
harvestRow()
-- go to next row unless its the last
if r~=colSize then
nextRow()
end
end
goHome()
end
对您的农业努力表示最良好的祝愿,并感谢您有机会了解一些旧的Turtle API知识。
答案 1 :(得分:1)
如果它总是7x7(或任何奇数宽度),你可以在另一边为海龟建造一个家。这样,它不会浪费燃料必须返回。
对于所有尺寸,您也可以根据行的奇偶校验(偶数或奇数)进行转动。如果它总是从右下角开始,它将在第一个之后,在第二个之后,左转,依此类推:
rowCnt = 1;
if rowCnt%2 == 0 then --even row number
turtle.turnRight()
else --odd row number
turtle.turnLeft()
end