Question

嵌入式系统的开发强加了另一种代码方式。在最小化名为#define的库的大小的目标中，我将调整我的主类的结构。我的想法是在将我的库包含在主程序中时，仅在存在某些MySensor的情况下声明某些函数。

像RF24Wave.h这样的流行库使用这种方式来减少内存占用。

所以，我的库有两个文件：

#ifndef __RF24WAVE_H #define __RF24WAVE_H #include <arduino.h> ... class RF24Wave { public: /****** Common functions ******/ void begin(); #if !defined(WAVE_MASTER) /****** Node functions ********/ void connect(); #else /****** Master functions ******/ void printNetwork(); #endif private: bool synchronized = false; }：包含函数声明的头文件

RF24Wave.cpp

#include "RF24Wave.h" void begin() { //Body of my function } #if !defined(WAVE_MASTER) void connect() { //Body of my function } #else void printNetwork() { //Body of my function } #endif：包含函数定义的源文件

master.cpp

其次，我将此库包含在名为#define WAVE_MASTER的主草图中，其中包含master.cpp：

#include <RF24.h> #include <RF24Network.h> #include <RF24Mesh.h> #include <SPI.h> #define WAVE_MASTER #include <RF24Wave.h> #include "master.h" // Configure the chosen CE, CSN pins RF24 radio(CE_PIN, CSN_PIN); RF24Network network(radio); RF24Mesh mesh(radio,network); RF24Wave wave(network, mesh); uint32_t displayTimer = 0; void setup() { Serial.begin(115200); wave.begin(); } void loop() { wave.listen(); wave.printNetwork(); }：主草图

master functions

目标是在主草图中定义#define WAVE_MASTER时仅包括In function `main': undefined reference to `RF24Wave::printNetwork()' collect2: error: ld returned 1 exit status *** [.pioenvs/uno/firmware.elf] Error 1。

但是，在编译主草图时，我有一个链接错误

#define

我使用PlaformIO Core 1.7.1 / Atom 1.13.0编译

最后，出现此问题的原因是platformio.ini。

的范围

此问题的解决方案是向gcc-compiler添加构建标志！

如果您使用combo PlatformIO / Atom，则可以在此添加此行   配置文件build_flags = -D$NAME_DEFINE：


build_flags = -DWAVE_MASTER


在我们的案例中：


#define


添加此行后，该建筑似乎工作正常！

此外，有了这个选择性{{1}}，我的图书馆的足迹记忆减少了10％以上！

非常感谢你的帮助。

Answer 1

如果您在arduino IDE中添加库，如here所述，它只是将另一个项目链接到您的库函数。它不是静态库（请参阅static and dynamic libraries）。然后我认为没有必要担心它的大小，因为编译器只有在你使用它们时才会嵌入你的库函数。

尝试打开任何示例（AnalogReadSerial），编译它。然后Sketch-＆gt;添加库 - ＆gt; SPI。再次编译，大小不会改变。尝试在设置功能中调用SPI.begin()，大小会增加。添加对SPI.setBitOrder(MSBFIRST);的调用，大小再次增加。添加另一个调用SPI.setBitOrder(MSBFIRST);，大小再次增加，但不是相同的数量，因为它只包含一个setBitOrder定义和两个调用setBitOrder函数。

对于所有库来说并不完全正确，因为一些构造可能会强制编译器嵌入一些代码或分配内存，即使未使用该变量（例如参见volatile variables）。

因此，关于您的大小问题，您可能只需要使用一个#define MASTER，在#ifdef MASTER包围的设置和循环函数中编写主代码，并且{{{}}包围的从代码1}}。编译器将包括主服务器或从服务器使用的功能定义。

Answer 2

所以，有了你的答案，我找到了解决方案！问题是#define的范围。在构建过程中，编译的第一个源代码是主草图！因此，它包含#define WAVE_MASTER RF24Wave.h中master.cpp的正确RF24Wave.cpp。但是，编译器不会将此定义考虑到其他源文件。因此，在编译#define WAVE_MASTER期间，没有为此源文件定义WAVE_MASTER。

解决方案包括添加额外的gcc-flag以定义所有源文件和头文件的platformio.ini。

使用PlatformIO / Atom，可以在配置文件中添加此行build_flags = -DWAVE_MASTER

[env:uno] platform = atmelavr board = uno framework = arduino build_flags = -DWAVE_MASTER

最后，您的配置文件应如下所示：

#define WAVE_MASTER

使用此解决方案，不再需要在头文件中添加use Zend\Mvc\MvcEvent; ... $eventManager = $event->getApplication()->getEventManager(); $eventManager->attach(MvcEvent::EVENT_ROUTE, array($this, 'onRoute'), -100);，因为这是为您添加它的编译器。

此外，这种优化已经减少了超过10％的内存使用量，因为像这是一个大类对象，编译器构建了所有函数。使用选择性定义，编译器将只构建有用的函数。

优化库Arduino：未定义的引用

2 个答案: