C＃ - 查找像素的颜色

Question

我正在尝试使用HSV 计算颜色（黄色，蓝色，绿色，红色）并且效果不佳，因为如果光线较低，图像会更蓝，并且我的每一种颜色都是蓝色的，因为Hue值接近蓝色。

我还试图找到黑色，如果RGB的平均值很小，如果值小于150则为黑色。

objectName.append(object)

我需要更好的方法。