Question

我不明白如何声明一个可用于在FreeRTOS中的两个线程之间发送数据的结构。

我有两个线程，一个应该使用数据填充结构，另一个应该从结构中读取数据，该结构与消息队列一起发送。

数据可以复制或通过指针，它不是大量的数据。

在我的main.c文件中，我声明了结构并声明了队列和队列句柄：在int main（void）之前：

xQueueHandle LED_Queue_Handle, ChannelFreqQueue;

    struct AMessage
{
        uint8_t channelID;
        float channelFreq;
};

在main中我创建队列

ChannelFreqQueue = xQueueCreate(2, sizeof(struct AMessage *));

在需要将数据发送到队列的任务中：

static void StopCompThread(void const *argument)
{
    uint32_t count=0;
    uint8_t ActiveChannel =0;
    uint16_t uartcount =0;
    const float period = 0.0085;
    static float frequency = 0;

    for (;;)
  {
        struct AMessage txIdrisData;

        if(xSemaphoreTake(OscStopSem, portMAX_DELAY))       // Timer 17 Callback 8.5ms
        {
                    HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim17);
                    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim17,0);       
                    count = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3);
                    uartcount++;


                            uint16_t pinstatus = (uint16_t)GPIOB->ODR & 0x2000;
                            if (pinstatus == 0)
                            {
                                ActiveChannel = 0x01;
                            }
                            else ActiveChannel = 0x02;

                            if (uartcount == 525)
                            {
                                txIdrisData.channelID = ActiveChannel;
                                txIdrisData.channelFreq = frequency;

                                xQueueSend(ChannelFreqQueue, (void *) &txIdrisData,portMAX_DELAY); 

                            }

        }

    } //FORever

} // StopCompThread

然后是需要从队列接收数据的任务：

static void IDRISThread(void const *argument)
    {
        struct AMessage rxIdrisData;    

        float temp = 0.0;
        uint8_t channel = 0;
        char IdrisDataBuf[11] = {0}; // 3 Bytes x 4 channels = 12 Bytes
        uint8_t IdrisStatusByte = 0;

        for (;;)
      {
          xQueueReceive( ChannelFreqQueue, &( rxIdrisData ), portMAX_DELAY );

            temp = rxIdrisData.channelFreq;
            channel = rxIdrisData.channelID;

            temp = temp * 1000;

            snprintf(IdrisDataBuf, 2, "%.0f",temp); // Channel Data - Counts/Frequency

            if (channel == 0x00)
            {
                IdrisDataBuf[2] = 0x00;
            }
            if (channel == 0x01)
            {
                IdrisDataBuf[2] = 0x01;
            }

            uart_send(IdrisDataBuf, 12);


        } //FORever

    } // IDRISThread

我确信我对如何声明和使用结构有误解，而且我有指针和非指针混淆了。我尝试将此API文档用作参考：http://www.freertos.org/a00118.html

如果有人可以指出我的错误或帮助使用可能有助于我理解的伪代码，我们将不胜感激。

Answer 1

您没有空间在队列中存储元素

ChannelFreqQueue = xQueueCreate(2, sizeof(struct AMessage *));

为struct AMessage结构创建2个指针元素。你需要的是struct AMessage

的2个元素数组

ChannelFreqQueue = xQueueCreate(2, sizeof(struct AMessage));

Answer 2

为什么不只是排队结构，而不是指向结构的指针，它会简单得多。阅读FreeRTOS Queues documentation page上的模糊，并查看＆＃34;使用队列集的替代方案＆＃34;在Queue Sets页面的中间部分。

FreeRTOS队列结构C.

2 个答案: