freertos队列或互斥

Question

我是实时编程的新手，我正在努力练习。

在我正在处理的示例中：Task1必须定期更改一个名为frequency的变量，每次使用新频率时task2都会闪烁。

我应该在共享变量上使用互斥量＆＃34; Freq＆＃34;或使用队列定期发送任务1和任务2的频率。

Answer 1

如果只有一个任务正在更改变量，而所有其他任务（在您的情况下只有一个）正在读取变量，那么您根本不需要保护变量，前提是该变量可以写入一个变量走。因此，如果这是32位架构且变量为32位，则无需保护。另一方面，如果它是一个8位架构，变量是32位，则需要4次写入才能更新所有32位，变量需要保护。只有当只有一个编写器时才会出现这种情况 - 如果有多个任务写入变量，则需要保护。

但是，只更新变量不会向读取任务发出变量已发生变化的信号。为了提高效率，您可能只希望在变量更改时执行读取任务，在这种情况下，您可以在队列上发送更新的变量，并在队列中阻止读取任务，并在队列中有数据时自动解除阻塞（{{ 3}}） - 取决于更新的频率，虽然将更新的变量作为直接任务通知直接发送到任务可能更有效，并且在通知（https://www.freertos.org/Embedded-RTOS-Queues.html）上阻止了阅读任务。