如何使用SD卡上的HPS加载在Altera Cyclone V SoC上运行裸机应用程序

Question

我有一个Terasic DE1-SoC板，我想使用HPS运行一个简单的LED闪烁裸机应用程序。

我已经学习了HPS技术参考，HPS启动指南，SoC EDS指南，并按照所有说明运行我的应用程序。

这是我的步骤的简要列表。

1. 使用HPS组件和一些PIO（用于板载LED和按钮）在QSYS中创建系统
2. 运行bsp-editor以创建预加载器。我想从SD卡运行所以我检查BOOT_FROM_SDMMC选项。此外，我希望我的应用程序在FAT分区（检查FAT_SUPPORT，FAT_BOOT PARTITION 1，FAT_LOAD_PAYLOAD_NAME test.img（或者它应该是test.bin？））取消选中WATCHDOG_ENABLE。我想看到串行连接启动预加载器进程，所以我检查SERIAL_SUPPORT。其他设置保持不变。
3. 键入＆＃34; make＆＃34;在SOC EDS 15.0命令shell中获取preloader-mkpimage.bin
4. 通过在带有FAT32分区和自定义分区A2的SD卡上键入alt-boot-disk-util来编写preloader-mkpimage.bin。
5. 在DS-5中创建简单的应用程序，编译它并获取test.axf然后使用fromelf命令将其转换为test.bin，然后使用mkimage工具将其转换为test.img。
6. 在SD卡FAT32分区上拖放测试.img。
7. 将其插入电路板并打开电源
8. 在板上加载.sof（我的系统FPGA-HPS）
9. 按重置按钮
重置HPS

所以问题是串行连接没有任何进展，所以我认为预加载器根本不起作用，HPS重置没有帮助。

我甚至看不到＆＃34;＆lt; 0＆gt;＆＃34;在终端，只是空白页。 我已经尝试过使用Terasic提供的Linux预建图像，他们正在100％工作。 我根据altera docs做了一切，但没有任何工作。 即使是官方的例子altera-socfpga-hardwarelib-unhosted也不起作用。我试图从示例中使用他们的预加载器，但在终端窗口中我只看到＆＃34;＆lt; 0＆gt;＆＃34;我重置HPS时的符号。

顺便说一下App只在调试器DS5中工作，插入SD卡并加载了.sof文件。我不清楚地了解.scat文件的含义和编写方式。当我在转换test.bin-＆gt; test.img时使用mkimage工具时，我不应该理解我应该使用什么加载地址和入口点（我应该这样做转换还是在BSP设置中使用test.bin ???）我认为主要问题是预加载器不正确。有什么问题？

请帮忙！

UPD：在QSYS中编辑HPS部件（添加UART模块）并重新生成系统并重新构建预加载器（其他先前的设置未更改）后，我开始在终端中收到正确的消息关于成功加载U-boot SPL。但仍然无法运行test.img。正在努力。

UPD2：好的，我解决了这个问题，现在它工作正常