Kinect Fusion-暗影效果的行进立方体

Question

我正在使用Kinect Fusion，在获得TSDF体积（450x450x150）后，我应用了行进立方体（MATLAB中的等值面）来显示3D网格。但是，我得到的是图中所示。它背后有长长的影子。那么你能告诉我我的实施有什么问题吗？

（https://i.stack.imgur.com/onaFX.png） 非常感谢你。

Answer 1

如果你能提供Matlab代码，那就太好了。

我愿意;然而;喜欢指出阴影是因为你只有一个深度帧，其值范围从0（无深度数据）到实际数据。在构建3D网格时，在相邻点之间创建表面，因此沿着对象的边缘从0到实际深度数据，从而创建“阴影”。没有解决方法。只有拥有360度数据并且在360度内创建曲面时，您才能获得完整的数字。完整的背部和正面。