HTC Vive控制器的中心在哪里？

Question

OpenVR（又名SteamVR）提供vive控制器的位置。问题是该点究竟位于控制器本身上？

更具体地说，（在硬件上）下面的方法调用（来自OpenVR）指的是哪里？

virtual void GetDeviceToAbsoluteTrackingPose( ETrackingUniverseOrigin eOrigin, float fPredictedSecondsToPhotonsFromNow, VR_ARRAY_COUNT(unTrackedDevicePoseArrayCount) TrackedDevicePose_t *pTrackedDevicePoseArray, uint32_t unTrackedDevicePoseArrayCount ) = 0;

Answer 1

在诸如Blender的建模工具中打开3D模型（位于Steam \ steamapps \ common \ SteamVR \ resources \ rendermodels \ vr_controller_vive_1_5 \ vr_controller_vive_1_5.obj）。它将控制器正确放置在其原点上，以便您可以精确地对其进行测量。正如您在此处看到的，它最接近红点：