Question

我有一个 arduino 机器人收集5种不同的传感器数据（火焰，气体，距离，温度和金属传感器）。现在，我在 arduino IDE 的串行监视器中显示这些内容时没有任何问题。但是当我将 arduino 连接到 RPi 并尝试通过 TKinter GUI单独显示它时，我遇到了麻烦，它们全部显示在一起，我找不到分离数据的方法，并将它们插入到显示屏上的单独日志中。

到目前为止，我已尝试过：

软件序列 - 由于缺少文档而被删除，因此我无法在 RPi 方面进一步设置它。
split（） - 这会引起如此多的麻烦，因为串行数据会持续几秒钟，并且我会不断收到索引错误。

arduino方面：

#define trigPin 12
#define echoPin 13
#include<dht.h>
dht DHT;
#define DHT11_PIN 3

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  Serial1.begin (9600);

  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() 
{ 
  int chk = DHT.read11(DHT11_PIN);
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;

  Serial.print(distance);
  Serial.println(" ");
  Serial.print (DHT.temperature, 1);
  Serial.println(" ");
  delay(5000);
}

事物的python方面：

    from tkinter import *
import serial
import time
ardSerialData = serial.Serial("COM5", 9600)
root = Tk()
root.wm_title("sensor data")
root.config(bg = "#828481")

rightFrame = Frame(root, width=200, height = 600, highlightthickness=2, highlightbackground="#111")
rightFrame.grid(row=0, column=1, padx=100, pady=2, sticky=N+S)

UltraLog = Text(rightFrame, width = 20, height = 10, takefocus=0, highlightthickness=1, highlightbackground="#333")
UltraLog.grid(row=0, column=0, padx=10, pady=2)

TempLog = Text(rightFrame, width = 20, height = 15, takefocus=0, highlightthickness=1, highlightbackground="#333")
TempLog.grid(row=0, column=1, padx=10, pady=2)

def getRaw():
    if (ardSerialData.inWaiting() > 0):
        raw = ardSerialData.readline()
        sensor = raw.split()
        return sensor

def ultDisp():
    ultData = sensor[0]
    if (ardSerialData.inWaiting() > 0):
        UltraLog.insert(0.0,ultData)
        root.after(1000, ultDisp)
    else:
        UltraLog.insert (0.0, "no Ultra")
        root.after(2000, ultDisp)

def tempDisp():
    tempData = sensor[1]
    if (ardSerialData.inWaiting() > 0):
        TempLog.insert(0.0,tempData)
        root.after(1000, tempDisp)
    else:
        TempLog.insert (0.0, "no temp ")
        root.after(2000, tempDisp)

root.after(6000, ultDisp)
root.after(6000, tempDisp)
root.mainloop()

在我放弃并来到这里之前，这些是我的代码的最后一次尝试。我需要帮助从 arduino 串行分割我的数据并在各自的日志中显示传感器数据。在打印出来自 arduino 的数据之前，我尝试使用空间，＃甚至关键字进行拆分在超声波传感器数据之前＆＃34; u＆＃34; 以及在温度传感器数据之前＆＃34;＃34; 。

此外，如果有一个不同的，更容易的方法，请建议。

用于具有多个传感器输入的arduino项目的RPi中的Tkinter GUI

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