Question

我在代码逻辑中遇到问题，我没有找到任何解决方案。

我怀疑是我在Arduino上使用两个红外传感器接口，所以当汽车通过第一传感器和第二传感器时，我发送汽车通过的数据。这很好但是每当car1通过第一个传感器和另一辆车时，比如car2在第二个传感器中，那么旗也变成1，这是真的，但我不想要那个。

如何对此进行编码以使汽车通过两个传感器？如果汽车1在传感器1中，而汽车2在传感器2中，则标志不应为1。

请找到以下代码：

#include<avr/wdt.h>
#define DISTANCE 100

const int trigPin1 = 7;
const int echoPin1 = 6;

const int trigPin2 = 5;
const int echoPin2 = 4;

int MOVE_FLAG = 0;


void setup() {
 // initialize serial communication:
 Serial.begin(9600);
 MOVE_FLAG = 0;
 wdt_enable(WDTO_8S);
}

void loop()
{
  // establish variables for duration of the ping, 
  // and the distance result in inches and centimeters:
  long duration1, duration2, inches1, inches2, cm1, cm2;

  // The sensor is triggered by a HIGH pulse of 10 or more microseconds.
  // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
  pinMode(trigPin1, OUTPUT);
  digitalWrite(trigPin1, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin1, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin1, LOW);
  // Read the signal from the sensor: a HIGH pulse whose
  // duration is the time (in microseconds) from the sending
  // of the ping to the reception of its echo off of an object.
  pinMode(echoPin1, INPUT);
  duration1 = pulseIn(echoPin1, HIGH);

  inches1 = microsecondsToInches(duration1);
  cm1 = microsecondsToCentimeters(duration1);

  delay(10);

  pinMode(trigPin2, OUTPUT);
  digitalWrite(trigPin2, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin2, LOW);

  pinMode(echoPin2, INPUT);
  duration2 = pulseIn(echoPin2, HIGH);
  // convert the time into a distance

  inches2 = microsecondsToInches(duration2);
  cm2 = microsecondsToCentimeters(duration2);

  if(cm1 <= DISTANCE && cm2 <= DISTANCE && MOVE_FLAG == 0)
  {
    Serial.println("3");
    MOVE_FLAG = 1;
  }

  if (cm1 > DISTANCE && cm2 > DISTANCE && MOVE_FLAG == 1)
  {
    MOVE_FLAG = 0;
    delay(500);
  }

  delay(50);
  wdt_reset();
}

long microsecondsToInches(long microseconds)
{
  return microseconds / 74 / 2;
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
  return microseconds / 29 / 2;
}

Answer 1

两个运动传感器不足以完成您所描述的内容。没有视频或类似的东西，您无法知道Car 1是触发传感器还是Car 2触发了传感器。

我建议你重新思考解决问题的方法。您可能希望查看人们在互联网上创建并发布的其他停车场项目。谷歌搜索＆＃34; Arduino停车场＆＃34;或类似的东西。

红外传感器与Arduino餐厅停车

1 个答案: