OpenCV MOG2背景减法奇怪的结果

Question

在OpenCV中使用MOG2 bacground减法器时，我得到的结果显示了输出的前景分割区域中的背景部分。我正在处理实时摄像头。

我使用默认参数进行初始化，然后将高斯数更改为5.对于假设场景是静态的前100帧，将以-1.0的学习速率更新GMM。在100帧之后，当预期移动时，使用0.0的学习率。

没有移动的面具示例如下： - 可以看出，掩模相当嘈杂，但可能会导致场景中的发光变化。

当我的手臂放在相机前面时，可以看到我楼下的bannister的轮廓被标记为应该是我的手臂的区域的背景，如下： -

这是MOG2背景减法器的预期行为吗？更新然后用于我已经使用的预测模型足以在静态场景中分割移动组件吗？是否会期望遮挡场景的残余出现在分割蒙版中？