I2C重复启动

Question

我正在尝试使用I2C接口附带的TC74 (or DS1621) temperature sensor。到目前为止，我的I2C ISR能够将命令和配置字节写入芯片。但是我不知道如何指示ISR跳转到状态0x10（重复启动）进行读操作。阅读程序如下：

1. 微控制器启动位（在我的情况下为ATTINY48）
2. 发送从站地址+ w（在状态0x8中），来自从站的
3. 向从站发送命令字节（在状态0x18中），从从站
发送ACK
4. 此时（状态0x28） ISR必须发送重复启动并跳转到状态0x10
5. 然后从Slave发送Slave Adrress + R，ACK
6. 然后在状态0x40，数据将从从机读取，NACK从机读取
7. 在状态0x58中，数据准备好并复制到适当的变量，将发送停止位。

每次调用TC74 read函数并检查ISR内部的标志时，我都可以设置一个标志，所以不是在将数据字节写入TC74后发送停止位，而是发出重复启动位。但是我不确定这是否是正确的标准方法。通常，在I2C外设的许多状态中，必须确定下一个状态。

我应该如何指示每个州的ISR跳转到所需的下一个状态？