感谢您花点时间阅读我的问题。我是一个饥饿的实习生，我真的想完成一些工作！
我有一个传感器设备，OEM，我将添加到这样的龙板。 http://mydragonboard.org/
不幸的是，我浪费了大量时间研究如何编写驱动程序以通过I2C与我的传感器进行交互，我最终感到困惑，主要是因为我的资源都不符合放置代码的位置。我阅读了很多“嵌入式Android”，“Linux设备驱动程序”和“传感器移植指南”（Oreilly，Oreilly，TI），并且没有得到关于如何完成它的可靠答案。
我的目标是最终使用HAL实现此功能，并可供SensorService和Sensor Manager使用。
由于 ！
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i2c驱动程序的变化不大，具体取决于Android或Linux。 您可以在http://lxr.linux.no/
中查看已经实现的简单i2c驱动程序一个例子：了解lxr上实现的驱动程序： / kernel / drivers / input / misc / *