我最近遇到了boofcv项目，这真是太棒了。我喜欢它，因为它非常容易使用。我调整了这个例子：http://boofcv.org/index.php?title=Example_Associate_Interest_Points来处理android。但是这个功能使用了Surf，据我所知，BoofCV中包含的冲浪版本不是免费的商业用途。 BRISK，ORB等也可以使用，但我不知道如何实现它们。
两个问题： SURF是否与boofcv结合使用？ 和 如果不是：我如何修改示例代码以使用免费的商业用途功能匹配/描述符/提取器？
（BoofCV似乎是对计算机视觉和Android开发完全陌生的初学者的最佳选择，不是吗？）