带有TabBarController和NavigationController的SWRevealViewController - Swift 3

Question

我希望我的所有应用页面在导航栏上都有一个侧面菜单按钮，打开相同的侧边菜单（通过SWRevealViewController完成）

这是我的故事板结构：

我的初始视图控制器是SWRevealViewController。导航控制器通过sw_front set segue连接到它，sw_rear set segue是侧菜单视图控制器（位于右上方）。

现在的问题是底部的所有视图控制器都需要打开相同的侧面菜单。我已经将侧面菜单视图控制器中的push segue显示给标签栏控制器。

此外，我在左下角的视图控制器类中编写了以下代码。左侧栏按钮项目的插座名为menuButton

if self.revealViewController() != nil {
        menuButton.target = self.revealViewController()
        menuButton.action = #selector(SWRevealViewController.revealToggle(_:))
        self.view.addGestureRecognizer(self.revealViewController().panGestureRecognizer())
    }

我无法理解错误。

注意：可能存在问题，因为主导航控制器的根视图控制器和标签栏是通过代码而不是segue连接的（因为segue在子选项卡的导航栏中出现问题）。

用于此的代码是：

let mainST = UIStoryboard(name: "Main", bundle: Bundle.main)
    let VC = mainST.instantiateViewController(withIdentifier: "idTabBar") as! TabBarController
    VC.index = tappedImageTag
    present(VC, animated: true, completion: nil)

请帮忙。我使用的是xcode 8和swift 3。

编辑：我在sideMenuViewController中尝试了这个（显示在故事板图像的右上角）

func tableView(_ tableView: UITableView, didSelectRowAt indexPath: IndexPath) {
    let storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: Bundle.main)
    let vc = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "idTabBar") as! TabBarController
    vc.index = 0
    let rvc:SWRevealViewController = self.revealViewController() as SWRevealViewController
    rvc.pushFrontViewController(vc, animated: true)
}

当我从主页的侧边菜单通过此代码转到任何其他页面时，侧面菜单按钮也适用于该页面。 但如果我直接进入这些页面，我的侧边菜单就不会出现了。

我正在做的这是一个非常愚蠢的错误，但请帮我搞清楚。