带有TabBarController的SWRevealViewController

Question

我正在尝试使用SWRevealViewController向我的tabBarController添加一个幻灯片菜单。这就是我配置故事板的方式： 单击第一个viewContolloer（右上角）中的按钮时没有任何反应。

    @IBOutlet var menuButton: UIBarButtonItem!

    override func viewDidLoad() {


    super.viewDidLoad()




          if self.revealViewController() != nil {
          menuButton.target = self.revealViewController()
          menuButton.action = "revealToggle:"
        self.view.addGestureRecognizer(self.revealViewController().panGestureRecognizer())


          // Uncomment to change the width of menu
          //self.revealViewController().rearViewRevealWidth = 62
         }
   }

我尝试将导航控制器添加到标签栏this answer suggested，但没有任何反应。

正面和背面VC都设置正确：