Question

我试图为我的游戏循环实现线性插值和固定时间步长。我正在使用libGDX引擎和box2D。我试图在这样的世界步骤中找到模拟移动我角色身体的数量：

  old_pos = guyBody.getPosition();
  world.step(STEP_TIME, VELOCITY_ITERATIONS, POSITION_ITERATIONS);
  new_pos = guyBody.getPosition();
  printLog(new_pos.x-old_pos.x);

每次返回0。模拟工作正常，身体肯定会移动每一步。

附加代码：

@Override
public void render(float delta) {

    accumulator+=delta;
    while (accumulator>=STEP_TIME){
        accumulator-=STEP_TIME;
        stepWorld();
    }
    alpha = accumulator/STEP_TIME;
    update(delta);
    //RENDER 
}


    private void stepWorld() {
       old_pos = guyBody.getPosition();
       old_angle = guyBody.getAngle() * MathUtils.radiansToDegrees;
       world.step(STEP_TIME, VELOCITY_ITERATIONS, POSITION_ITERATIONS);
       new_angle = guyBody.getAngle() * MathUtils.radiansToDegrees;
       new_pos = guyBody.getPosition();
    }

我尝试使用alpha来检查物理步骤之间的距离，以便我可以插入Sprite的位置。

谢谢！

Answer 1

Body＆＃39; getPosition方法正在返回Vector引用 - 这意味着您不是按值复制它而只是指定＆＃34;指针＆＃34;在位置对象上old_pos / new_pos。但是，您要在step之前分配一次，然后在step之后将所有变量全部保存为同一个对象，而step之后的状态为cpy()。

您需要做的是按值复制位置向量 - 为此，您可以使用Vector old_pos = guyBody.getPosition().cpy(); world.step(STEP_TIME, VELOCITY_ITERATIONS, POSITION_ITERATIONS); new_pos = guyBody.getPosition().cpy(); printLog(new_pos.x-old_pos.x);方法。

您的代码应该是

如果你不使用x坐标，你还应该考虑只保留浮点类型变量中的{{1}}以不复制整个对象（但它不应该真正影响你的性能）。

Answer 2

虽然接受的回复确实回答了我的问题，但我想在尝试将其发挥作用时添加一些我想知道的信息。

如果您要使用固定的时间步长进行物理计算（您应该这样做），您还应该在物理步骤之间插入（或外推）Sprite的位置。在我的代码中，屏幕渲染的频率高于世界的步骤：

newPos = oldPos + body.getLinearVelocity()*STEP_TIME*alpha

为了避免抖动渲染移动物体，在其位置渲染精灵或纹理，由alpha修改。由于alpha是累加器与步进时间的比率，因此它总是在0和1之间。

然后你需要找到你的身体在一步中移动了多少。这可以通过接受的答案或使用体速来完成：

List<Tuple<int, int>> table

然后只需将Sprite渲染到新位置，您就会看到以大多数帧速率固定时间步长的平稳移动。

如何在box2D世界步骤中获得身体移动的距离？

2 个答案: