Question

我对2016款控制系统的一些遗留代码产生了一些问题。我试图用this library控制adis16448电路板它在2016年的wpilibj中编译得很好，但在2017版本中没有编译。现在，我想快速启动并运行，而不必等待开发人员更新，实际上只有两个错误。相关代码：

private static class InterruptSource extends DigitalSource {
    public InterruptSource(int channel) {
      initDigitalPort(channel, true);
    }
}

首先，InterruptSource类有一些来自父类的未实现方法。我刚刚为这些添加了空定义，这个错误显然已经消失了。接下来是没有从父类定义方法initDigitalPort。这是我被困住的部分。

在检查API Javadoc，github上的源代码以及此代码的上下文后，我仍然无法弄清楚这是做什么或如何解决它。我猜这个已经在2017年的wpilibj库中被折旧了。

我的问题是，initDigitalPort的替换方法是什么？

请原谅我，我忽视了一些简单的事情，我们是一个新的FRC团队，所以我们有0次使用wpilibj的经验。

此外，如果我理解DigitalSource类实际上做了什么，它可能会有所帮助，它似乎涉及编码器，但由于这个板没有，所以它不对。有人可以向我解释一下吗？

谢谢，帮助很大！[/ p>

Answer 1

有问题的图书馆现已更新为this commit。新类称为DigitalInput，并且在此类的构造函数中调用initDigitalPort方法，该方法为端口提供参数。

<强>实施例

public InterruptSource(int channel) {
       initDigitalPort(channel, true);
}

可以用

取代

DigitalInput m_interrupt = new DigitalInput(10)

并将提供几乎相同的功能，包括类结构和方法。

Answer 2

  private static class InterruptSource extends DigitalInput {
        public InterruptSource(int channel) {
            super(channel);
        }
      }

什么是initDigitalPort的wpilibj 2017替换方法？

2 个答案: