Question

包含两个特征向量的C ++类具有奇怪的大小。我有一个问题的MWE：

#include <iostream>
#include "Eigen/Core"

class test0 {
  Eigen::Matrix<double,4,1> R;
  Eigen::Matrix<double,4,1> T;
};

class test1 {
  Eigen::Matrix<double,4,1> R;
  Eigen::Matrix<double,3,1> T;
};

class test2 {
  Eigen::Matrix<double,4,1> R;
  Eigen::Matrix<double,2,1> T;
};

class test3 {
  Eigen::Matrix<double,7,1> T;
};

class test4 {
  Eigen::Matrix<double,3,1> T;
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    std::cout << sizeof(test0) << ", " << sizeof(test1) << ", " << sizeof(test2) << ", " << sizeof(test3) << ", " << sizeof(test4) << std::endl;
    return 0;
}

我在我的系统上获得的输出（MacBook Pro，Xcode Clang ++编译器）是：

64,64,48,56,24

班级＆＃34; test1＆＃34;有一些奇怪的额外填充 - 我本以为它的大小为56.我不明白它的原因，特别是考虑到其他类没有任何填充。任何人都可以解释，或者这是一个错误吗？

Answer 1

这是因为Eigen库的实现方式，并且与编译器技巧无关。 Gender的后备存储上有Eigen::Matrix<double, 4, 1>标记，它具有特定于编译器的定义，要求类型在16字节边界上对齐。为了确保这一点，编译器必须在结构的末尾添加8个字节的填充，否则如果你有一个EIGEN_ALIGN_TO_BOUNDARY(16)的数组，第一个矩阵字段将不会在16字节边界上对齐。

Eigen不会试图对test1的后备存储强加类似的要求。

这发生在Eigen::Matrix<double, 7, 1>。

Answer 2

填充要求不是语言规定的，它们实际上是由处理器体系结构强制要求的。您的类正在填充，因此它的宽度为64字节。当然，您可以覆盖它，但这样做是为了使结构整齐地放在内存中，并且可以有效地读取，与高速缓存行对齐。

在什么情况下填充结构是一个复杂的问题，但一般来说“内存便宜，周期不是”。现代计算机有大量的内存，因为当我们接近铜的极限时，性能的提升变得越来越难以找到，所以交换一些性能通常是一个好主意。

可以获得一些额外的阅读here。

继续评论中的讨论，值得注意的是编译器不是你的上帝。并非每个优化都是一个好主意，即使对代码进行微不足道的更改也会对某些优化产生巨大影响。如果你不喜欢你的工具链生产并认为你可以做得更好，那就去做吧！采取一些基准测试，进行更改，然后再次测量。正如你所做的那样，不要花多长时间在上面然后问自己 - 这是否很好地利用了你或你的雇主的时间？：）

包含特征向量的类的奇怪大小

2 个答案: