标量乘以2个向量Eigen

Question

我在Eigen lib中对2个向量的基本标量乘法有一些严重的问题。 当我有两个向量....两个都是矩阵的行...所以...我必须第二个.transpose（）;，我必须得到一个数字..所以我怎么可能访问这个结果向量在1迭代器2,3,4,5 ... ?????? !!!!!

    q_c=matVk.row(ks);
     lk=(matVk.row(i).transpose());

向量乘法：

      hore= q_c * lk;

结果完全不同于必须.....并且向量中的值是好的，我检查了一下，我尝试了一切来解决这个问题....我尝试了更具体的初始化：向量：相同的结果

    VectorXd hore(1);
VectorXd lk(k);
VectorXd q_c(k);

Answer 1

以下是文档中定义的typedefs：     typedef Matrix＆lt; double，1，Dynamic＆gt; RowVectorXd     typedef Matrix＆lt; double，Dynamic，1＆gt; VectorXd

如果将列向量乘以列向量，您将获得结果，因为问题详细信息不太清楚。但我猜这是你犯的错误。试试这个：

VectorXd hore(1);
VectorXd lk(k);
RowVectorXd q_c(k);
hore = q_c*lk