Question

我问了四周，我试过的任何udev规则都没有用。

我需要的是能够像root一样使用gpio引脚。

例如，从Adafruit执行python脚本，它应该从传感器读取温度，我得到了这个：

<collection_expression>

我尝试了许多不同的技巧来解决这个问题，但只有当我以root用户身份使用它时才有效我试过这个：Decision Trees - Machine Learning和https://gist.github.com/metasoarous/a7308779837f9dcba662

还有一些其他的udev / rules.d但到目前为止没有任何工作......

知道如何改变这个吗？

Answer 1

我尝试了以下基于this的说明并工作：

运行nano /etc/udev/rules.d/80-gpio-permissions.rules

写

KERNEL=="gpio*", SUBSYSTEM=="gpio", ACTION=="add", PROGRAM="/usr/local/bin/udev-gpio-permissions.sh"

运行nano /usr/local/bin/udev-gpio-permissions.sh

复制

#!/bin/bash

# Result: chown debian:root /sys/class/gpio

chown -R debian:root /sys/devices/gpio
chown -R debian:root /sys/class/gpio
chown -R debian:root /sys/devices/platform/ocp
chown -R debian:root /sys/class/pwm

#GPIO ( active_low device direction edge power subsystem uevent value )
find /sys/class/gpio -type d -exec chmod 2770 {} \;
find /sys/class/gpio -name "direction" -exec chmod 0660 {} \;
find /sys/class/gpio -name "edge" -exec chmod 0660 {} \;
find /sys/class/gpio -name "value" -exec chmod 0660 {} \;
find /sys/class/gpio -name "active_low" -exec chmod 0660 {} \;
find /sys/class/gpio -name "device" -exec chmod 0660 {} \;
find /sys/class/gpio -name "power" -exec chmod 0660 {} \;
find /sys/class/gpio -name "subsystem" -exec chmod 0660 {} \;

chmod 0220 /sys/class/gpio/export
chmod 0220 /sys/class/gpio/unexport

find /sys/class/gpio -name "uevent" -exec chmod 0660 {} \;
find /sys/class/gpio -name "autosuspend_delay_ms" -exec chmod 0660 {} \;
find /sys/class/gpio -name "control" -exec chmod 0660 {} \;

运行 chmod +x /usr/local/bin/udev-gpio-permissions.sh
运行 udevadm control --reload-rules
重启

以非root用户身份访问beaglebone上的GPIO？

1 个答案: