为什么opencv2 / core / eigen.hpp不包含Eigen / Core

Question

每当我想使用cv::eigen2cv()，

等函数时

#include <opencv2/core/eigen.hpp>

是不够的，我还必须包括Eigen

#include <Eigen/Core>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>

为什么opencv2/core/eigen.hpp不包含Eigen本身有任何设计/编译原因吗？

请注意，这确实读起来像一个错误报告（SO不是这个地方），但实际上是关于包含和模板库如Eigen的问题。