如何使用r的nlslist函数估计组的参数？

Question

我想使用以下模型拟合曲线并估算每个Id组的参数（a，b1和b2）：
y = a + b1 * exp ^ -0.05 * dim + b2 * dim
我的数据文件样本如下（wt.txt）

 Id wt. dim   
 4 546.5 1     
 4 542.5 2   
 4 539 3   
 4 535 4   
 10 488 1   
 10 490.5 2   
 10 470.5 3   
 10 472 4   

这是我使用的模型和我得到的错误信息：

 >m1<- nlsList(wt ~ a + b1*exp^-0.05*dim + b2*dim | Id, data = wt.txt)
 error :there were 50 or more warnings (use warnings (use warnings () to see       the first 50)

你帮我适当地拟合模型吗？