寻找G代码语法规范，尝试制作简单的G代码解析器

Question

我正在尝试找到一个明确的G代码语法规范，而不是单独的G代码含义，这个i的规范无处不在，我的意思是详细的语法规范，用于编写解析器。

我编写解析器没问题，我只是在寻找语法规范，例如。我知道你并不总是需要为某些Gcodes提供完整的xyz坐标，在这种情况下，机器将使用缺失坐标的最后一个值，但我似乎无法找到关于何时可能发生的任何明确规则。还有一些指令可以塞在一行中，有些指令不能，而且似乎也没有明确的规则存在。

长篇故事：

所以我有一台diy cnc机器，有一段时间了，最​​近把它升级到足够稳定的状态，在那里我可以铣削一些PCB。问题是，做双面操作真的很棘手，因为双方索引的机械方式不够准确。

因此，有一些项目旨在利用USB摄像头，您可以使用它来瞄准已知点，然后应用程序计算并对gcode应用变换，从而补偿不对齐。

但问题是，我想通过除相机之外的方式来做到这一点，而且这些项目还没有完成或被遗弃。

所以我想，我可以为gfcode创建一个简单的解析器，但我找到的任何“规范”，只讨论特定指令的含义，而不是语法。

Answer 1

看起来这可能是您正在寻找的东西：

NIST RS274NGC口译员 - 第3版 发布时间：2000年8月1日 https://www.nist.gov/publications/nist-rs274ngc-interpreter-version-3?pub_id=823374

Answer 2

我过去为一个子集编写了一个解析器。 G-Code被指定为ISO 6983标准（尽管有不同制造商的变体）。但据我所知，规范文件不是免费的（它们可以在线购买）。如果您的目标是编写解析器，那么已经存在一些开源解析器。您可能对RepRap人员提供的这份文档感兴趣：

http://reprap.org/wiki/G-code

以下是一个解析器的源代码：

https://github.com/reprappro/RepRapFirmware

另外，请查看LinixCNC项目：http://linuxcnc.org/