OpenCV差异输出没有意义

Question

我一直在尝试使用一对自拍立体相机，使用一对网络摄像头。我拍了几张照片并用OpenCV进行校准。

整顿样本图片：

校准棋盘似乎是水平排列的。

但是当我根据these instructions生成视差图时，结果似乎毫无意义。

我的差异地图代码非常简单：

stereo = cv2.StereoBM_create(numDisparities=16, blockSize=15)
disparity = stereo.compute(image_left, image_right)
cv2.imwrite(disparity, 'try2.ppm')

我哪里错了？

Answer 1

您应该使用不同距离的校准图案图像校准相机。然后检查与摄像机距离不同的视差图，找到最佳区域。