我正在尝试实现一个C ++代码（使用bluez 5.43和dbus）来读取来自BLE传感器的广告包。根据bluez DBus文档，有一个 StartDiscovery API可用于扫描附近的设备。但是，我无法找到任何API来存储/解析来自附近BLE设备的广告数据包。 advertising-api.txt列出了registeradvertisement API，但根据我的理解，它只能用于创建广告包而不是从外部设备读取（或者我错了？）有人可以指导我正确的方式来获取广告使用bluez和DBus从附近的BLE设备发送数据包？
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您在上一次评论中所描述的行为是正确的（广告数据没有更新）：如果我是正确的，BLE设备不应该一直处于启动状态，它可以睡眠或转为低-power等。
在这种情况下，数据以某种方式“高速缓存”并不奇怪。根据我的经验，当您执行扫描并发现设备时（即使您没有连接到它），设备信息将存储一段时间。
在您的情况下，这是有问题的，因为您通过广告传递数据。但是有一种方法可以强制bluez删除有关设备的所有缓存数据： adapter-api提供 RemoveDevice（对象设备）方法。它将对象路径（例如＆＃34; / org / bluez / hci0 / dev_AA_BB_AA_BB_AA＆＃34;）作为参数。
如果您正在寻找C语言中的DBus绑定，我建议使用GLib GDBus（您可以在freedesktop网站上找到本教程底部的链接：https://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-tutorial.html）。
如果你熟悉 bluetoothctl （一个使用命令与bluez交互的工具），它是由bluez家伙使用Glib GDbus开发的，你可以在这里找到源代码（看看底部找到命令列表）：https://git.kernel.org/cgit/bluetooth/bluez.git/tree/client/main.c
将gDBus与bluez一起使用有更多有趣的方法，但是bluetoothctl源代码是一个开始，你可以找到几乎可以用bluez做的任何事情的示例=）
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感谢大家的建议。我终于能够通过使用英特尔的tinyb库获得制造商数据。它有一个enable_manufacturer_data_notifications API，可让您在制造商数据发生变化时收到通知。