随着BlueZ（5.30）的最后一个版本，亮点是GATT D-Bus apis的完成。我的目标是以编程方式（在C中）作为BLE客户端：
BlueZ社区强烈建议使用GATT-Dbus api来实现这一目标。经过多次搜索和头部刮擦后，我没有成功找到通过GATT-DBUs api执行此操作的正确方法或示例。看起来比直接使用GATT层更复杂。不幸的是，BlueZ删除了直接访问以调用gatt。
我非常接近将GATT源文件从Bluez中取出，将其编译为自己的独立库并直接使用GATT层并调用连接并执行对ble设备服务器的读/写操作。我知道与DBUS-GATT api相比，这不是建议的方式，但我没有选择。
如果有人对此或建议有任何意见（有一些示例代码），请告知。
提前谢谢你！
答案 0 :(得分：6)
开始使用DBUS GATT API的最佳方法是在这里查看源代码：http://git.kernel.org/cgit/bluetooth/bluez.git/tree/
在client文件夹下，您可以找到有关如何使用DBUS GATT API的完整示例。实际上这是bluetoothctl工具的来源。
请注意，DBUS GATT API仍处于试验阶段，但您可以启用运行带有-E标志的蓝牙服务。
答案 1 :(得分：2)
我遇到了类似的问题，即使用GATT C / C ++ API与BLE设备进行交互。
在我的情况下，我不得不使用Bluez v4.101 - Ubuntu 14.04 LTS（read my story）中提供的最新Bluez版本。在Bluez v4.x中，没有DBus API 实际上，我最近使用过Bluez v5 DBus API，并且我发现如果你至少不使用Bluez v5.39（从2016年4月起），很可能你会遇到DBus API的问题。如前所述，DBus API仍处于试验阶段。
因此，为了解决我的Bluez v4.x依赖关系，我不得不从Bluez中取出GATT源文件并创建我自己的库'gattlib'。该项目是开源的，以鼓励反馈和贡献。
我在自己的GATT客户端项目中使用这个库。
我写了几个例子来帮助人们开始使用它，看看项目的文件夹/examples。
编辑2017年3月：我刚刚向gattlib（https://github.com/labapart/gattlib/）添加了DBus支持。 从Bluez v5.42开始，gattlib会自动使用DBus API （在构建库时，也可以强制使用DBus gattlib后端，以便在v5.42之前使用它。）