使用bluez从C语言中的ble设备访问电池服务的示例代码

Question

我有一个可以将电池状态作为电池服务的设备。我需要使用bluez使用Linux编程语言从我的设备中读取电池信息。即使有经典蓝牙的例子，我也无法在任何地方找到适当的例子。我能够使用示例代码here检测我的ble设备。 如何连接到我的设备（扫描后我有设备地址）？ 如何向我的设备请求电池服务（我知道电池服务的服务句柄）？ 期待示例代码。

Answer 1

我没有示例代码，但我可以向您指出类似于您所做的源代码。要阅读电池服务，您需要执行以下步骤： -

1. 如您所述，扫描并检测您要查找的地址。这也可以在hcitool.c中找到： -

  

static void cmd_lescan（int dev_id，int argc，char ** argv）{...}

1. 找到您的设备后，连接即可。可以在hcitool.c，在： -
找到此源

  

static void cmd_lecc（int dev_id，int argc，char ** argv）   {...}

1. 您需要执行特征发现以查找特征句柄，因为您知道UUID。如果您的设备使用的是采用的电池服务，则您要查找的特性为2A19。可以在gatttool.c处找到特征发现的代码： -

  

静态gboolean特性（gpointer user_data）{...}

1. 了解句柄，然后继续读取特征值。可以在gatttool.c中找到此代码： -

  

static void char_read_cb（guint8 status，const guint8 * pdu，guint16 plen，gpointer user_data）{...}

或者，如果您已经知道，可以使用特征UUID读取特征数据。这可以在gatttool.c中找到： -

  

static void char_read_by_uuid_cb（guint8 status，const guint8 * pdu，   guint16 plen，gpointer user_data）

如果您是BlueZ的新用户，我建议您从BlueZ command line tools开始。这将有助于您更深入地了解源代码中的内容。要通过命令行工具实现所需，您只需： -

- hcitool lescan
- gatttool -b 00:11:22:33:44:55 --characteristics 
- gatttool -b 00:11:22:33:44:55 --char-read --uuid=0x2A19

00:11:22:33:44:55应该用设备地址替换电池服务。

我希望这会有所帮助。

Answer 2

大多数示例建议您从Bluez中提取源代码以读取GATT特征。 gattlib（C库）不需要您这样做，它是基于Bluez构建的。

该库中有两个示例可用于读取电池电量。

您可以使用notification example订阅电池电量通知。或者，您可以使用read_write example来读取电池电量。