错误：不允许从__global__函数调用__host__函数

Question

我已经为特征点的密集采样编写了cuda函数，但是我遇到了错误。我的cuda代码如下。我正在使用cuda 7.5工具包。

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <opencv2/gpu/gpu.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>


using namespace cv::gpu;
using namespace cv;
using namespace std;

__global__ void densefun(std::vector<int>* d_counters,std::vector<Point2f>* d_points,int d_x_max,int d_y_max,int width, int min_distance)
{
  int i = blockDim.x * blockIdx.x + threadIdx.x;
  Point2f point = (*d_points)[i];
  int x = cvFloor(point.x);
  int y = cvFloor(point.y);
  //if(x >= d_x_max || y >= d_y_max)
      //continue;
  x /= min_distance;
  y /= min_distance;
  (*d_counters)[y*width+x]++;
}


void dense(std::vector<int>& counters,std::vector<Point2f>& points,int x_max,int y_max,int width)
{
  std::vector<int>* d_counters;
  std::vector<Point2f>* d_points;
  int min_distance=5; 
  cudaMalloc(&d_counters,counters.size());
  cudaMalloc(&d_points,points.size());
  cudaMemcpy(d_points, &points, points.size(), cudaMemcpyHostToDevice);
  densefun<<<1,points.size()>>>(d_counters,d_points,x_max,y_max,width,min_distance);
  cudaMemcpy(&counters, d_counters, counters.size(), cudaMemcpyDeviceToHost);
  cudaFree(d_counters);
  cudaFree(d_points);
}

输出：

  

/home/supriya/Desktop/5Dec/CalculateFV_merged_gpu_old/build/denseCuda.cu（28）：   错误：调用主机函数（＆＃34; cv :: Point_ :: Point _＆＃34;）来自   全局功能（＆＃34; densefun＆＃34;）是不允许的

     

/home/supriya/Desktop/5Dec/CalculateFV_merged_gpu_old/build/denseCuda.cu（28）：   错误：调用主机函数（＆＃34; std :: vector，   std :: allocator＆gt; ＆GT;来自全局的:: operator []＆＃34;）   函数（＆＃34; densefun＆＃34;）是不允许的

     

/home/supriya/Desktop/5Dec/CalculateFV_merged_gpu_old/build/denseCuda.cu（29）   （第7栏）：错误：从a调用主机功能（＆＃34; cvFloor＆＃34;）   全局功能（＆＃34; densefun＆＃34;）是不允许的

     

/home/supriya/Desktop/5Dec/CalculateFV_merged_gpu_old/build/denseCuda.cu（30）   （第7栏）：错误：从a调用主机功能（＆＃34; cvFloor＆＃34;）   全局功能（＆＃34; densefun＆＃34;）是不允许的

     

/home/supriya/Desktop/5Dec/CalculateFV_merged_gpu_old/build/denseCuda.cu（35）：   错误：从全局调用主机函数（＆＃34; std :: vector＆gt; :: operator []＆＃34;）   函数（＆＃34; densefun＆＃34;）是不允许的

     

在编译中检测到5个错误   ＆＃34; /tmp/tmpxft_00000c85_00000000-7_denseCuda.cpp1.ii" ;. CMake错误   testVideo_generated_denseCuda.cu.o.cmake：260（消息）：错误   生成文件
  /home/supriya/Desktop/5Dec/CalculateFV_merged_gpu_old/build/CMakeFiles/testVideo.dir //./ testVideo_generated_denseCuda.cu.o

     

CMakeFiles / testVideo.dir / build.make：392：目标配方   ＆＃39; CMakeFiles / testVideo.dir /./ testVideo_generated_denseCuda.cu.o＆＃39;失败   make [2]： *   [CMakeFiles / testVideo.dir /./ testVideo_generated_denseCuda.cu.o]错误   1 CMakeFiles / Makefile2：130：目标的配方   ＆＃39; CMakeFiles / testVideo.dir /所有＆＃39;失败了[1]：*   [CMakeFiles / testVideo.dir / all]错误2 Makefile：76：目标配方   ＆＃39;所有＆＃39;失败了：*** [全部]错误2

Answer 1

您不能在CUDA内核中使用C ++标准库，OpenCV或任何其他非CUDA特定库。

而不是std::vector您需要使用指向设备上分配的数组的原始指针，而不是Point2f，而是需要使用CUDA特定的向量类型float2，而不是cvFloor你需要使用__device__ ​ floorf()等等。